Задание 3. Синтез следящей системы  

Задание 3. Синтез следящей системы

Исходная нескорректированная система приведена на рис. 2.3, варианты задания − в табл. 2.3.

Рис. 2.3. Следящий электропривод на основе системы П-Д

Эта САУ по принципу действия не отличается от схемы, приведенной на рис. 2.1. Преобразователь П реально представляет собой тиристорный преобразователь, который выполняет функции усилителя мощности.

Таблица 2.3

Наименование данных Варианты
Электромагнитная постоянная време-ни якорной цепи Д, ТЭ, с 0.08 0.1 0.06 0.09 0.1 0.05 0.08 0.05 0.12 0.1
Электромеханичес-кая постоянная времени Д, ТМ, с 0.35 0.56 0.48 0.6 0.45 0.5 0.2 0.25 0.32 0.26
Постоянная времени П, ТП, с 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.007 0.004 0.005 0.006
Коэффициент пе-редачи сельсинов KC, в/рад
Коэффициент пе-редачи УПТ, KУ
Коэффициент пе-редачи Д, KД, рад/с/В 1.5 1.5 1.2 1.5 0.8
Коэффициент пе-редачи Р, KР 0.05 0.025 0.1 0.012 0.08 0.008 0.01 0.01 0.01 0.012
Коэффициент пе-редачи ФЧВ, KВ 0.8 0.7 0.9 0.85 0.95 0.75 0.7 0.9 0.85 0.85
Коэффициент передачи П, KП
Максимальная ско-рость Ωм, град/с
Максимальное ус-корение εм, град/с2
Максимальная ошибка eд, угл.мин
Перерегулирова- ние σ, %
Время переходно-го процесса , с 0.2 0.4 0.4 0.25 0.5 0.25 0.4 0.2 0.25 0.35



СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1.Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления.– Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб, Изд-во «Профессия», 2003.–752 с.: ил.

2.Дьяконов В., Круглов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. – СПб.: Питер, 2002.– 448.: ил.

3.Ерофеев А. А. Теория автоматического управления: Учебник для втузов.– 2-е изд., перераб. и доп. – СПб.: Политехника, 2003. – 302 с.: ил.

4.Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1 Линейные системы.. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с

5.Савин М.М., Елсуков В.С., Пятина О.Н. Теория автоматического управления: учеб. пособие / Под. ред. В.И. Лачина. – Ростов н/Д : Феникс, 2007. – 469 с.: ил.


СОДЕРЖАНИЕ

1.Общие рекомендации по проектированию САУ

и требования к курсовому проекту………………………………3

2. Техническое задание……………………………………….5

Список рекомендуемой литературы……………………………13


0006168424971964.html
0006199127663863.html

0006168424971964.html
0006199127663863.html
    PR.RU™